RV φ3-12行星滾柱絲杠精磨，絲杠最小直徑是3mm，最大直徑是12mm，動載可達可怕的18.7KN。
RV系列行星滾柱絲杠主絲杠為多頭絲杠， 絲杠的相鄰側面為90°，齒形為三角形。 螺母為內螺紋，齒形與主絲杠的相同。 滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。
這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移，滾柱為非循環式。
滾柱螺紋的側面為凸齒形， 滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸。 圓柱光軸安裝固定在端部檔圈孔內。保持各滾柱之間等距離。 端部檔圈浮動安裝在螺母內，依靠彈性擋圈軸向固定。滾柱兩端小齒輪與螺母內固定齒圈嚙合， 確保滾柱們軸向平行，達到最佳性能。
